sábado, 19 de agosto de 2017

MONTANDO EL CUERPO (1)

Ya tengo el frame en fase de montaje, el exterior "skin" es de pvc expandido de 3mm de espesor... Este material es muy moldeable y permite que se pueda adaptar muy bien al contorno.

Voy a mostrar unas fotos del progreso y su ensamblado. En esta primera se ven los tres circulos de madera: dos en DM de 10mm y una intermedia de aglomerado en 8mm.


Las maderas han sido cortadas con una fresadora manual y el acople para circulos que viene con ella.

Cada uno de los tubos de aluminio lleva una varilla roscada de 8mm que pasará por su interior ademas de una tuerca en cada extremo para darle consistencia. Es importante que estos tubos sean cortados a su medida y a 90 grados. En el interior de los tubos van unos cojinetes de plastico para centrarlos en su posicion exacta.


A continuacion he colocado las piezas impresas que forman el soporte de los brazos y lo que será la bancada para los altavoces y demas elementos del frontal.


El resto de piezas en el frontal para ver que encaje el "skin" y los elementos que faltan. El "skin" esta provisional (sin pegar).


Seguidamente se pintan y se preparan las piezas y las tapas que se van a ensamblar.


Antes de llegar aqui hay que rebajar algunas zonas y perfeccionar algun contorno en el "skin".

He automatizado las 5 tapas principales para que puedan abrirse electronicamente. Tambien esta colocado el "data-panel" y el "charguer-panel".

Las tapas automatizadas estan impresas en 3D. Al ser impresas el acabado no es totalmente liso, asi que he optado por masillar cada una de ellas con masilla para plastico, seguidamente, una vez secas, se lijan y por ultimo se pintan.

Las bisagras tambien son impresas en 3D asi que es facil pegarlas al "skin".


Esta es una foto interior, ya tiene montados los servos, los brazos, la controladora, los altavoces y el motor del dome.

La idea es Dejar todo el espacio posible en el centro ya que no descarto intentar un mecanismo para hacer el conocido 2-3-2 en el que el robot es capaz de desplazarse a 2 o tres pies ya que se oculta el pie central... Aunque esto sera algo que estudiare mas adelante, de momento será a tres pies fijos.




En las fotos inferiores se ve con mas detalle el montaje de la polea del motor que gira la cabeza... tiene 40mm de diametro.

El motor...