LA CABEZA 2

En esta entrada al blog os voy a hablar sobre la iluminación (una de ellas) quiza la mas vistosa e importante.
Se trata de lo que técnicamente llaman “teeces” y lo conforman varios paneles de leds que van instalados en el interior de la cabeza.
El conjunto esta formado por:

• Un panel de grande “rear logic”
• Dos pequeños frontales “front logic display”
• Dos paneles circulares “psi”
• Un magic panel

Para hacer que todo esto se integre en el protocolo R2-Net, ya comentado en otras entradas del blog, he tenido que diseñar estas pcbs. Ya puestos he prevenido varias cosas que hacen mas fácil la vida a un constructor de droides R2, por ejemplo:

• Las pcbs están diseñadas para componentes smd, lo cual reduce su tamaño.

• Esta integrado el regulador para conectarlo a cualquier voltaje entre 7 y 35v
• Tiene añadida la función para el magic panel (hasta ahora era un elemento individual que cada uno decidia si poner o no)
• Los psi estan diseñados con tecnología de leds en bus con lo que se conectaran solo con tres cablecillos.
• El código fuente esta desarrollado en arduino y es de fácil modificación y personalización.

Estas son las pcb’s del conjunto

La azul grande es el “rear logic”, las dos pequeñas cuadradas son los “front logic”, la cuadrada negra vertical es el “magic panel” y las dos circulares los “front y rear psi”.




Los paneles front y rear logic tienen unos plásticos embellecedores para los leds que han sido adquiridos aquí: https://astroparts.net/

Todos los elementos tienen un soporte impreso en 3d que sirve, a la vez de difusor lumínico, de anclaje para sujetarlos a la cabeza.
Imagen del psi visto desde atras

El magic panel con un poco de papel de aluminio para mejorar el efecto luminoso.


Edit
Aqui os dejo algun video del funcionamiento:

Y de la integracion con R2-Net

Si alguien esta interesado en saber mas de este sistema, necesita que le ayude o le gustaría incorporar estos teeces a su R2, os dejo mi mail de contacto:

 juliovmd@gmail.com

Estare encantado de ayudar.